分布式多Agent系统流水线调度模型的矩阵分析法

被引:2
作者
朱淼良
唐文彬
王寻羽
张新晖
机构
[1] 浙江大学人工智能研究所!杭州
关键词
分布式多Agent系统; 流水线调度; 矩阵模型; Petri网; 自主式智能机器人;
D O I
暂无
中图分类号
TP24 [机器人技术];
学科分类号
080202 ; 1405 ;
摘要
采用综合逻辑和代数的方法刻画系统的动态行为 ,提出了分布式多 Agent系统流水线调度模型的矩阵分析法 ,并可直观地得到系统的 Petri网模型 .将该方法应用于自主式智能机器人流水线导航模型的分析 ,为系统的设计和优化提供理论依据 .该方法比一般的 Petri网分析法简捷、完备 ,并有严密的数学描述和分析手段
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