饲喂机器人的研究与开发

被引：21

作者：

方建军

机构：

[1] 北方工业大学机电工程学院北京

来源：

农机化研究 | 2005年 / 01期

关键词：

自动控制技术; 定量饲喂; 设计; 机器人; 霍尔传感器; 无线识别装置; 微处理器;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2005.01.058

中图分类号：

S817.3 [畜禽饲养管理机械与设备];

学科分类号：

082801 ;

摘要：

精确饲喂的机器人主要由行走机构、料箱、分料螺旋和控制系统等部分组成,利用霍尔传感器和无线识别装置分别实现自身的精确定位以及奶牛的识别。机器人的控制器采用PIC16F877微处理器构成,主要完成机器人的运动控制以及与管理微机的数据交换。饲喂机器人效率高、成本低,定量饲喂有利于提高奶牛的产奶量,适合在奶牛场推广和应用。

引用

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