基于视差图像的重叠果实图像分割算法

被引：21

作者：

彭辉 ^{[1
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吴鹏飞 ^{[1
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翟瑞芳 ^{[2
]}

刘善梅 ^{[1
]}

吴兰兰 ^{[3
]}

景秀 ^{[1
]}

机构：

[1] 华中农业大学理学院

[2] 华中农业大学计算机应用研究所

[3] 华中农业大学工学院

来源：

农业机械学报 | 2012年 / 43卷 / 06期

基金：

中央高校基本科研业务费专项资金资助;

关键词：

重叠果实; 双目立体视觉; 视差图像; 图像分割;

D O I：

暂无

中图分类号：

S126 [电子技术、计算机技术在农业上的应用];

学科分类号：

082804 ;

摘要：

为解决自动采摘视觉系统中重叠果实的分割问题,提出了基于视差图像的果实分割算法。采用双目立体视觉系统获取图像对,对图像对进行预处理和校正,通过图像对的立体匹配来获取视差图像,最后对视差图像进行分割。该算法将分割的依据和信息从二维图像的颜色、形状、纹理等扩展到三维空间的深度,对空间距离不同的目标具有较好的分割效果。实验表明,对获取的视差图像进行基于区域的分割时,其区域间灰度对比度为0.98,目标计数一致性达到0.90;进行基于边缘的分割时,其边缘检测误差为5.74%,因此,该方法对重叠果实区域的分割是有效的。

引用

页码：167 / 173

页数：7

共 11 条

[1] 采用自适应canny算子的树上柑橘图像边缘检测 [J].