空中自动防撞系统最优逃避机动的确定

被引：2

作者：

彭良福 ^{[1
]}

林云松 ^{[2
]}

机构：

[1] 西南民族大学电气信息工程学院

[2] 电子科技大学自动化工程学院

来源：

控制理论与应用 | 2010年 / 27卷 / 11期

关键词：

自动空中防撞系统; 逃避机动; 最优控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

V227 [操纵系统];

学科分类号：

082501 ;

摘要：

采用最优控制理论对空中自动防撞系统确定其最优的逃避机动.首先将空中自动防撞系统逃避机动的确定问题抽象为一个具有复合性能指标的可变终端时刻的最优控制问题,然后采用二次曲线拟合的方法,求出两架飞机最靠近的终端时刻.最后根据极大值原理和飞机的状态方程,推算出为使两架飞机在最靠近时,实现最大距离的逃避机动所应采用的最优滚转角速度和法向过载,并给出了最优解的解析表达式.

引用

页码：1575 / 1579

页数：5