虚拟装配工艺规划及示教系统的研究

被引：14

作者：

夏平均

姚英学

刘江省

李建广

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨

来源：

南京理工大学学报(自然科学版) | 2005年 / 05期

关键词：

虚拟现实; 装配工艺规划; 数据转换; 约束识别与管理;

D O I：

10.14177/j.cnki.32-1397n.2005.05.017

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

描述了基于虚拟现实的装配工艺规划及示教系统的体系结构。采用信息分解法实现了CAD系统与虚拟现实系统之间的数据转换;研究了虚拟环境下装配约束的动态识别与管理问题,实现了基于约束的装配仿真;建立了装配操作任务模型,为交互式工艺规划与评价奠定基础。实际应用证明,该系统一方面可用来评价和优化装配工艺方案,另一方面可指导装配工人培训和示教。

引用

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