广义预测控制系统的闭环分析

被引：26

作者：

席裕庚

厉隽怿

机构：

[1] 上海交通大学自动控制系,上海交通大学自动控制系

来源：

关键词：

广义预测控制; 内模控制; 预测控制; 控制系统分析;

D O I：

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学科分类号：

摘要：

本文通过把广义预测控制转化为内模控制结构,导出了其中控制器、滤波器的定量表达,并在此基础上分析了系统的闭环动态特性、稳定性和鲁棒性。这些理论结果提供了设计广义预测控制系统的依据。

引用

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