复杂环境下基于蚁群优化算法的机器人路径规划

被引：47

作者：

樊晓平

罗熊

易晟

张航

不详

机构：

[1] 中南大学信息科学与工程学院

[2] 中南大学信息科学与工程学院湖南长沙

[3] 湖南长沙

来源：

关键词：

蚁群优化(ACO)算法; 机器人; 路径规划;

D O I：

10.13195/j.cd.2004.02.47.fanxp.010

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对复杂环境下机器人的路径规划问题,将蚁群优化算法引入这一新的应用领域,设计了相应的算法,解决了以前尚未涉足的带约束条件的连续函数优化问题.仿真结果验证了所设计算法的实用性和有效性.

引用

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