温室温度控制系统的神经网络PID控制

被引：102

作者：

屈毅 ^{[1
]}

宁铎 ^{[2
]}

赖展翅 ^{[1
]}

程琪 ^{[1
]}

穆丽宁 ^{[1
]}

机构：

[1] 咸阳职业技术学院电信系

[2] 陕西科技大学电信学院

来源：

农业工程学报 | 2011年 / 27卷 / 02期

关键词：

温室; 神经网络; 自适应; 数学模型温度控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

建立温室温度控制系统的数学模型。针对温室温度控制系统存在的大滞后、大惯性等问题,考虑到常规PID控制器自适应能力差、鲁棒性不强等缺陷,提出采用将具有较强的自组织、自学习和自适应能力的径向基神经网络与常规PID相结合构成RBF-PID控制策略,自适应调整PID控制器的参数。在该控制策略中,采用RBF神经网络辨识器实现温度控制系统的Jacobian矩阵信息在线辨识,对RBF-PID控制器控制参数在线自整定。研究结果表明:RBF-PID控制器可使温室温度控制系统动态响应快、鲁棒性强、稳态精度高、超调量小、抗扰动能力强,具有良好的控制效果。

引用

页码：307 / 311

页数：5

共 8 条

[1] 基于赋初值BP算法的模拟电路故障的诊断 [J].