可拓自适应混杂控制

被引：14

作者：

何斌

朱学锋

机构：

[1] 华南理工大学自动化科学与工程学院,华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州广东工业大学经济管理学院信息管理工程系广东广州,广东广州

来源：

控制理论与应用 | 2005年 / 02期

关键词：

自适应控制; 可拓控制; 可拓集合; 智能控制开关; 可拓变换;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对自适应控制只能处理渐变问题和量变问题的局限性,探讨运用可拓控制对自适应控制进行补充的问题,建立一种新型的控制方法———可拓自适应混杂控制方法.该控制方法的体系结构由自适应控制器和可拓控制器两个部分组成,中间通过基于可拓集合的智能开关来转换连接.自适应控制器的输出计算是基于可拓集合的测度模式的,它只依赖于控制特征量的先验经典域和节域,无需预先提供数学模型或控制结构信息.可拓控制器由可拓模型、关联度计算、可拓分析、可拓变换和优度评价5个模块组成,它善于处理非渐变和质变的控制问题.

引用

页码：165 / 170

页数：6

共 13 条

[1] 一类多变量自校正系统的可拓控制 [J].