农用开放式智能移动平台研制

被引：10

作者：

顾宝兴

姬长英

王海青

田光兆

郑青根

王玲

机构：

[1] 南京农业大学工学院

来源：

农业机械学报 | 2012年 / 43卷 / 04期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划); 中央高校基本科研业务费专项资金资助;

关键词：

智能移动平台; 导航; 双目立体视觉;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统]; TP242 [机器人];

学科分类号：

080201 ; 0835 ; 1111 ;

摘要：

研制了一种作为农田智能化作业前提和基础的农用履带式智能移动平台。该平台主要包括机械系统和控制系统。移动平台能够实现田间自主导航,且具有一定的开放性,可满足农田多种智能化作业的要求。用VC++6.0编写了自主导航控制程序,开发了人机交互界面。样机在江苏省丰县果园进行了导航实验。结果表明:在组合导航模式下,该智能移动平台自主导航性能稳定,直线路径最大跟踪误差为0.05 m,曲线路径最大跟踪误差为0.11 m。

引用

页码：173 / 178+187 +187

页数：7

共 10 条

[1] 基于机器视觉的农业机器人运动障碍目标检测 [J].