我国工业机器人发展研究

被引:108
作者
孙英飞
罗爱华
机构
[1] 奇瑞汽车股份有限公司
关键词
工业机器人; 自动化; 产业化; 发展趋势;
D O I
暂无
中图分类号
TP242.2 [工业机器人];
学科分类号
080201 ;
摘要
介绍了工业机器人在国内、国外的发展状况和应用趋势,以及带来的经济效益。根据国内外机器人发展的经验及近几年的动态,指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素和实施策略,探讨了我国机器人发展的方向及策略。随着计算机科学技术的不断发展,工业机器人应用领域也随之不断扩展和深化。工业机器人已成为一种高新技术产业,正为工业自动化发挥着巨大作用。
引用
收藏
页码:2912 / 2918+3031 +3031
页数:8
相关论文
共 89 条
[1]   基于G代码的双工业机器人协调作业的网络控制 [J].
宋韬 .
自动化仪表, 2011, 32 (08) :40-42+46
[2]   工业机器人发展现状与趋势 [J].
孙志杰 ;
王善军 ;
张雪鑫 .
吉林工程技术师范学院学报, 2011, 27 (07) :61-62
[3]   浅谈工业机械手设计 [J].
刘少丽 .
机电工程技术, 2011, 40 (07) :45-46+149+170
[4]   一种新型汽车喷漆机器人 [J].
鄂俊强 ;
李志辉 .
涂料技术与文摘, 2011, 32 (02) :14-17
[5]   6R机器人轨迹规划及仿真 [J].
阮启刚 ;
黄磊 .
机械制造与自动化, 2011, 40 (01) :168-170
[6]   机器人精度设计的方法研究 [J].
吴健荣 ;
王立权 ;
王才东 ;
王文明 .
哈尔滨工程大学学报, 2010, 31 (10) :1367-1372
[7]   基于DSP机器人控制系统反馈电路研究 [J].
李长威 .
信息系统工程, 2010, (10) :13-14
[8]   工业机器人在冲压自动化生产线的应用 [J].
陈立新 .
机械设计与制造, 2010, (10) :94-96
[9]   新型纯移动并联机构的运动学和灵巧性分析 [J].
张彦斌 ;
张海军 ;
吴鑫 .
机床与液压, 2010, 38 (15) :13-16
[10]   基于一种新的目标识别的边缘爬行算法 [J].
王燕清 ;
陈德运 ;
石朝侠 ;
刘泊 ;
房国志 .
计算机科学, 2010, 37 (08) :266-269+272