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GPS知识与应用.[M].牛鱼龙主编;.海天出版社.2005,
[2]
交通GIS及其在ITS中的应用.[M].王英杰等编著;.中国铁道出版社.2004,
[3]
智能车辆定位导航系统及应用.[M].张其善等著;.科学出版社.2002,