基于无线传感网络技术的自动化仓库AGV车载通信节点的设计

被引：3

作者：

张国庆

陶德馨

机构：

[1] 武汉理工大学物流工程学院

来源：

起重运输机械 | 2009年 / 02期

关键词：

自动导引车辆; 无线传感网络; 分布式控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出将无线传感网络通信技术用于AGV车载节点的设计,使其能够消除传统无线通信集中控制的弊端,让AGV系统内车辆之间可以自组网络通信,进而实现系统的分布式控制管理,使AGV系统的运作更智能化,提高了系统的工作效率。

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