广义预测船舶航向控制

被引：5

作者：

胡耀华

蒋丹东

贾欣乐

不详

机构：

[1] 大连海事大学航海学院

来源：

控制与决策 | 1998年 / 02期

关键词：

航向保持，广义预测控制（GPC），自动舵;

D O I：

10.13195/j.cd.1998.02.61.huyh.012

中图分类号：

TP29 [自动化技术在各方面的应用];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081102 ;

摘要：

提出了基于广义预测的船舶航向保持和转向控制算法，其中控制器参数可根据智能规则自动调整。仿真结果验证了算法的有效性。

引用

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页码：61 / 64+69

页数：5

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