振动式果品收获技术机理分析及研究进展

被引:127
作者
陈度 [1 ]
杜小强 [2 ]
王书茂 [1 ]
张勤 [3 ]
机构
[1] 中国农业大学工学院
[2] 浙江理工大学机械与自动控制学院
[3] 美国华盛顿州立大学精细与自动化农业研究中心
关键词
果品; 收获; 动力学模型; 振动; 收获机械;
D O I
暂无
中图分类号
S225.93 [树产物收获机];
学科分类号
0828 ;
摘要
近年来随着劳动力成本的日益提高,许多发达国家的研究人员对果品机械化收获技术进行了广泛而深入的研究,在探索果品收获的新方法、开发果树收获机械方面取得了丰硕的成果。该文首先分析了"果树-机械"收获系统的动力学模型,简要介绍了连续式收获机的设计要素及步骤。随后介绍了振动式果品收获技术的最新研究进展,对现有的4种振动式收获技术做了较为深入的分析,并对振动式果品收获技术的后续研究方向做了简述。
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