非最小相位系统具有强鲁棒性的广义预测控制

被引：5

作者：

李少远

章春利

陈增强

袁著祉

机构：

[1] 河北工业大学电气工程与自动化系

[2] 南开大学计算机与系统科学系

来源：

关键词：

广义预测控制，非最小相位系统，鲁棒性;

D O I：

10.13195/j.cd.1998.01.63.lishy.013

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

将被控对象零点分解为最小相位项和非最小相位项，并形成新的预测方程，基于ＧＰＣ算法的目标函数，得到非最小相位系统的ＧＰＣ控制算法，保证了在加权系数为零的极限情况下系统的稳定性。仿真结果表明了这一算法的有效性。

引用

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