同参数估计对偶的自适应控制算法

被引：21

作者：

韩志刚

机构：

[1] 黑龙江大学应用数学研究所哈尔滨

来源：

控制理论与应用 | 1992年 / 04期

关键词：

参数估计; 自适应控制; 对偶性;

D O I：

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中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文把线性和非线性系统统一处理。从自适应控制算法与参数估计算法的对偶性出发,提出了自适应控制算法的一种统一格式。这种格式算法简单,并在一定的条件下,能使控制误差一致的足够小。

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页数：6

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