基于分层策略的三维航迹快速规划方法

被引：15

作者：

刘新 ^{[1
]}

周成平 ^{[1
]}

俞琪 ^{[1
]}

邵帅 ^{[1
]}

丁明跃 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 华中科技大学图像识别与人工智能研究所,图像处理与智能控制国家级重点实验室

[2] 华中科技大学生命科学与技术学院图像处理与智能控制教育部重点实验室

来源：

宇航学报 | 2010年 / 31卷 / 11期

关键词：

航迹规划; 分层策略; 稀疏A*; 遗传算法; 引导点;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

快速航迹规划能力是任务规划系统追求的目标之一。提出了一种基于分层策略的三维航迹快速规划方法。该方法分为两个层次:全局规划和局部规划。全局规划在综合利用战场信息的基础上,利用遗传算法规划出最优或次优的引导点集,该引导点列所在的区域为最优连通域,并且在该连通域内能找到可行航迹,全局规划利用引导点列大致指明了最优航迹的走向;局部规划根据全局规划提供的引导信息和战场信息,利用SAS(Sparse A Search)算法快速规划出满足攻击角度约束的平面可行航迹,高度规划采用速度较快的几何规划方法。仿真实验表明,该方法比SAS规划方法要快,且生成的三维航迹近似最优。

引用

页码：2524 / 2529

页数：6

共 5 条

[1] 一种基于可行优先的三维航迹规划方法 [J].