国外无人机自主飞行控制研究

被引：46

作者：

唐强

朱志强

王建元

机构：

[1] 西北工业大学自动控制系,西北工业大学自动控制系,西北工业大学自动控制系陕西西安,陕西西安,飞行自动控制研究所,陕西西安,陕西西安,飞行自动控制研究所,陕西西安

来源：

系统工程与电子技术 | 2004年 / 03期

关键词：

无人机; 自主飞行控制; 规划; 分层结构; 自主着陆;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述。首先介绍了自主控制的概念,然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题,主要包括飞行中规划与重规划,自主飞行控制的分层结构,以及无人机自主着陆等问题,最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望。

引用

页码：418 / 422

页数：5

共 5 条

[1]

UAV Cooperative Path Planning. Chandler P. Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, AIAA- . 2000

[2]

Landing an Unmanned Air Vehicle: Vision Based Motion Estimation and Nonlinear Control. Shakernia O. Asian Journal of Control . 1999

[3]

Trajectory Planning for Coordinated Rendezvous of Unmanned Air Vehicles. McLain T W,Beard R W. Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, AIAA- . 2000

[4]

Challenges of Autonomous Control. Pachter M,Chandler P R. IEEE Control Systems Magazine . 1998

[5]

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