蚁群遗传算法在移动机器人路径规划中的综合应用研究

被引：11

作者：

赵开新 ^{[1
]}

王东署 ^{[2
]}

徐立新 ^{[1
]}

机构：

[1] 河南机电高等专科学校

[2] 郑州大学电气工程学院

来源：

制造业自动化 | 2014年 / 36卷 / 17期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

蚁群算法; 遗传算法; 移动机器人; 路径规划;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人]; TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

1111 ; 081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

针对基本蚁群算法在机器人路径规划搜索初期盲目性大、效率低以及其搜索后期容易陷入局部最优等缺陷,把遗传算法引入到蚁群算法中,提出了基于蚁群遗传算法的移动机器人路径规划方案,在栅格环境下对移动机器人路径规划方案进行仿真测试,仿真结果表明该方案能减少蚁群算法搜索初期的盲目性、缩小最优路径的查找范围,提高搜索最优路径的效率。

引用

页码：70 / 72+84 +84

页数：4

共 8 条

[1] 基于栅格地图-蚁群算法的机器人最优路径规划 [J].