基于模糊建模的非线性鲁棒模型预测控制

被引：2

作者：

刘志远

周建锁

裴润

陈虹

机构：

[1] 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨工业大学控制科学与工程系,吉林大学控制科学与工程系黑龙江　哈尔滨,黑龙江　哈尔滨,黑龙江　哈尔滨,吉林

来源：

电机与控制学报 | 2002年 / 03期

基金：

黑龙江省自然科学基金;

关键词：

模糊建模; 线性矩阵不等式; 非线性模型预测控制; 鲁棒性;

D O I：

10.15938/j.emc.2002.03.013

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对离散不确定模糊模型,提出了一种鲁棒非线性模型预测控制方法。导出了预测性能指标上界,将稳定性约束、输入约束和输出约束变换成容易求解的线性矩阵不等式（LMI）形式,从而将非线性模型预测控制Min-Max优化问题变换成具有线性矩阵不等式约束的广义特征值问题（GEVP）。对于采用的状态反馈预测控制器,讨论了滚动时域优化的可行性,证明了闭环系统的鲁棒稳定性。仿真结果表明了控制器的有效性。

引用

页码：229 / 232+236 +236

页数：5