一种针对运动目标的飞行器航迹搜索算法

被引：11

作者：

郑昌文

丁明跃

关世义

周成平

彭晓明

机构：

[1] 华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像处理与智能控制国家教育部重点实验室,华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像处理与智能控制国家教育部重点实验室,中国航天科工集团三院研发中心,华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像处理与智能控制国家教育部重点实验室,华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像处理与智能控制国家教育部重点实验室武汉,武汉,北京,武汉,武汉

来源：

宇航学报 | 2003年 / 05期

关键词：

运动目标; 无人飞行器; 航迹规划; 实时规划;

D O I：

暂无

中图分类号：

V448.2 [航天器制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

鉴于目前大部份的航迹规划方法研究都局限于静止目标,提出了一种针对运动目标的飞行器航迹规划方法。该算法借鉴自学习实时A*搜索的思想,将飞行器的运动与航迹搜索结合在一起,可以对目标的每一步移动实时作出反映。通过在限定的时间内扩大寻优范围,该算法不但可以满足实时在线应用的要求,而且可以有效地避免不可行区域,并使生成的航迹更加优化。实验结果表明,本文算法能有效地处理各种航迹约束,实时地生成满意的三维航迹。

引用

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