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矩形销孔零件装配策略及几何约束
被引：2
作者：
尤波
刘劲松
蔡鹤皋
机构：
[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所
来源：
基金：
黑龙江省自然科学基金;
关键词：
机器人;
装配作业;
装配策略;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1995.05.005
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
本文针对典型三维矩形用孔零件装配，提出一种实用、简单的装配策略，并推导出了此装配策略用孔所产生接触状态的几何约束方程，为三维矩形销孔零件的成功装配提供了理论依据，同时，观察所得到的几何约束方程和实际接触系统的自由度数，可以发现两者在理论上是一致的。
引用
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页码：280 / 285
页数：6
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