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基于路网拓扑特性及先验知识的地图匹配算法
被引：9
作者：
张小国
王庆
万德钧
机构：
[1] 东南大学仪器科学与工程系
来源：
关键词：
地图匹配;
全球定位系统;
数字地图;
概率密度函数;
道路网络;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP391.41 [];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
基于最大似然估计原理,提出了地图匹配的统一数学模型.将二维地图匹配算法的估计拓展到多维估计,利用道路网络的拓扑特性及先验知识修正前述算法.通过先验知识数字化,用代价函数将基于拓扑特性和先验知识的地图匹配算法纳入统一数学模型中.通过在香港大量的车辆定位实验,及参数修正和模型改进,对前述算法进行验证.实践表明,通过综合利用全球定位系统、航位推算以及数字地图道路网络等多种信息,该地图匹配算法在大规模复杂网络以及高楼环绕的场合可以达到很好的定位效果.
引用
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页码：625 / 629
页数：5
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