基于多准则融合的信任理论地图匹配算法

被引:3
作者
唐进君
曹凯
机构
[1] 山东理工大学交通与车辆工程学院
关键词
多准则融合; 车辆定位; D-S证据理论; 地图匹配;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
本文提出了一种基于多准则融合的地图匹配算法,该算法运用信任理论融合了多种评价准则并对匹配过程中的道路选择进行了综合评价。首先,利用车辆定位的当前和历史信息建立了邻近准则、夹角准则和历史轨迹邻近准则。然后,运用D-S证据组合规则,将三种评价准则进行融合应用于道路选择过程中。最后,借助连通性准则对融合的最终结果进行修正,提高了算法的精度。仿真结果表明,对于简单和复杂路网,该算法都能提供较高的匹配精度,识别出车辆行驶的道路。
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