一种人工势场路径规划改进算法的研究

被引：5

作者：

吴乔乔

曾虹

张翔

机构：

[1] 杭州电子科技大学计算机应用技术研究所

来源：

关键词：

路径规划; 人工势场; 局部最小点; 虚拟目标物;

D O I：

10.13954/j.cnki.hdu.2008.03.021

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对人工势场法中局部最小问题产生的根源,提出一种在局部最小区域设置虚拟目标物的解决方法。不同的障碍物采用不同的策略设置虚拟目标物,打破局部最小区域的受力平衡,使得障碍物在虚拟目标物的引力作用下顺利走出局部最小点,到达目标。仿真试验验证了该方法的有效性。

引用

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页数：4

共 5 条

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