基于改进蚁群算法的无人机低空公共航路构建方法

被引：29

作者：

徐晨晨 ^{[1
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廖小罕 ^{[1
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岳焕印 ^{[1
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鹿明 ^{[1
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陈西旺 ^{[1
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机构：

[1] 中国科学院地理科学与资源研究所资源环境与地理信息国家重点实验室

[2] 中国科学院大学

[3] 中国科学院无人机应用与管控研究中心

[4] 天津中科无人机应用研究院

来源：

地球信息科学学报 | 2019年 / 21卷 / 04期

基金：

国家重点研发计划;

关键词：

无人机; 低空空域; 低空公共航路; 蚁群算法改进; 算法应用; 天津;

D O I：

暂无

中图分类号：

V355.1 [空中交通管制]; V279 [无人驾驶飞机];

学科分类号：

08 ; 0825 ; 1111 ;

摘要：

日益增加的无人机数量和飞手自由规划航线给航空安全带来极大隐患。构建一个安全、高效的航空飞行环境,可以为无人机活动设立隔离空域,并在隔离空域内规划无人机低空公共航路,以提高低空空域利用率,为无人机交通管理提供决策依据。本研究充分考虑无人机近地表飞行及其即时通讯等特点,以天津市为例,基于地理信息技术构建以多源地理空间数据为基础的无人机低空飞行环境,包括低空蜂窝网络环境、大气环境和政策空域环境等,并改进传统蚁群算法以搜索无人机最优路径,得到该区无人机低空公共航路网。研究结果表明,改进的蚁群算法大大提高了路径搜索效率,满足无人机航路规划的高时效性、动态更新等要求;并且天津市航路长度符合市场上现有的无人机最远航程要求,基本满足现有的无人机运输要求。本研究描述的无人机低空公共航路研究的核心算法和关键技术,可以为无人机管控系统提供核心技术支撑。

引用

页码：570 / 579

页数：10

共 11 条

[1] 5G技术的发展与运用 [J].