基于遗传算法的飞行航路规划

被引:22
作者
郭颖辉
朱华勇
沈林成
机构
[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院
[2] 国防科技大学机电工程与自动化学院 湖南长沙
[3] 湖南长沙
关键词
飞行航路规划; 遗传算法; 路径规划;
D O I
暂无
中图分类号
TP18 [人工智能理论];
学科分类号
081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;
摘要
飞行航路规划是一个大范围多目标多约束的三维规划问题。遗传算法是一种求解复杂问题的通用方法,该文在遗传算法中加入了飞行航路规划的相关知识来求解问题。首先,根据飞行航路规划中导航点属性复杂的特点,扩充导航点的模型,并在此基础上采用导航点链表形式的自由编码。第二,为加速规划的进程,同时保证充分的随机性和广泛性,初始群体构造采用端点启发初始化方法。第三,适应度函数由惩罚函数和代价函数组合计算,其中惩罚函数对应问题的约束条件,而代价函数对应问题的目标。第四,采用启发式交叉和启发式变异。最后,通过剖面优化操作实现高度维上的调整。仿真结果证明这是适于所研究问题的有效方法。
引用
收藏
页码:69 / 71
页数:3
相关论文
共 3 条
[1]   复杂环境下路径规划问题的遗传路径规划方法 [J].
陈刚 ;
沈林成 .
机器人, 2001, (01) :40-44+50
[2]   军用飞行器航迹规划综述 [J].
闵昌万 ;
袁建平 .
飞行力学, 1998, (04) :16-21
[3]   开放式飞行任务规划方法 [J].
沈林成 ;
高国华 ;
常文森 ;
关世义 ;
孙华 ;
苏康 .
宇航学报, 1998, (02) :14-19