阈值分割是图像处理的基本问题,在机器视觉、文字识别、生物医学图像分析、指纹与印章鉴定、光学条纹判读以及军事目标识别等领域应用极为广泛。阈值选取是阈值分割的关键。1962—1992年30年间,国外学者们针对这一课题进行了广泛深入的研究,提出了多种阈值选取方法。本文依据大量的有关文献,较全面地总结了50多种阈值选取方法,并把这些方法划分成十类:(1)直方图方法与直方图变换法;(2)最大类间方差法;(3)最小误差法与均匀化误差法;(4)共生矩阵法;(5)矩量保持法;(6)最大熵方法;(7)简单统计法与局部特性法;(8)概率松驰法;(9)模糊集方法;(10)其他方法。文中阐明了各方法的基本思想、适用范围及其优缺点,给出了相应的一些计算公式,指出了对各方法性能进行定量评估所面临的问题。