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多方法相融合的复杂物体深度信息的恢复
被引：3
作者：
蔚艳
杨振华
王成道
机构：
[1] 华东师范大学电子科学技术系
来源：
关键词：
立体视觉,神经网络,深度恢复;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP391.41 [];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
在恢复图象深度信息的方法之中，利用立体视觉的偏差来精确地定位物体的深度，是行之有效的，但只能适用于可匹配的特征点，如何建立左右图象中对应点的匹配是该方法的主要障碍；ＳｈａｐｅＦｒｏｍＳｈａｄｉｎｇ方法是利用单幅图象的灰度信息获取物体表面的形状信息（表面的方向），而不能获得其深度信息，其约束条件是表面的光滑性。在此用神经网络方法将二者融合起来，形成优势互补，用来获取物体的深度信息，通过对合成图象及实际图象进行的实验，证明了该方法的有效性
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页数：5
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