无人机低空遥感技术进展及典型行业应用综述

被引：42

作者：

王柯 ^{[1
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付怡然 ^{[2
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彭向阳 ^{[1
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左志权 ^{[2
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易琳 ^{[1
]}

黄松波 ^{[1
]}

机构：

[1] 广东电网有限责任公司电力科学研究院

[2] 中国测绘科学研究院

来源：

测绘通报 | 2017年 / S1期

关键词：

无人机; 大比例尺测图; 变化检测; 动态监测;

D O I：

10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0621

中图分类号：

P237 [测绘遥感技术];

学科分类号：

1404 ;

摘要：

针对无人机低空遥感技术进展及典型行业应用进行综述性讨论。其中,无人机遥感系统的研究进展分别从无人机硬件系统进展、无人机视觉导航与控制进展,以及无人机遥感数据处理进展等3个方面进行阐述;典型行业应用方面,则以传统大比例尺测绘应用、水利水电工程应用、电力线路安全巡检应用、林业参数提取与监测应用,以及环境保护监测等方面进行阐述。文章最后为无人机遥感系统在相关行业与工程应用中进一步推广给出几点建议。

引用

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页数：5

共 20 条

[1]

无人机飞行途中视觉导航关键技术研究.[D].宋琳.西北工业大学.2015, 07

[2]

空中机器人视觉导航与控制若干问题研究.[D].谷雨.浙江大学.2009, 12

[3]

视觉导航关键技术研究：立体视觉和路径规划.[D].陈华华.浙江大学.2005, 02

[4] 轻小型无人机航摄技术现状及发展趋势 [J].