FAST COLLISION AVOIDANCE FOR MANIPULATOR ARMS - A SEQUENTIAL SEARCH STRATEGY

被引：31

作者：

GUPTA, KK

机构：

来源：

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION | 1990年 / 6卷 / 05期

关键词：

D O I：

10.1109/70.62041

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：522 / 532

页数：11

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